最新国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题标准题库及答案（试卷号：1118） 考试说明：本人汇总了历年来该科的试题及答案，形成了一个完整的标准考试题库，对考生的复习和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。内容包含：单选题、判断题、简单题、计算题、综合题。做考题时，利用本文档中的查找工具(Ctrl+F)，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核、机考及教学考一体化试题答案，敬请查看。

《机电一体化系统设计基础》题库一 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。

A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？( ) A. 负载 B．系统惯性 C．传动比 D．固有频率 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A. 幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B．D/A转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。

A．改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．平行结构 C．星形结构 D．环形结构 8．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。( ) 10.机电一体化机械系统中齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中传动死区还可能使系统以1～5倍的频率产生低频振荡。( ) 11．机电一体化系统中机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，适当的阻尼可以提高系统的稳定性。( ) 12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。( ) 13.机电一体化系统中传感器的输出信号一般是电阻量，它便于传输、转换、处理和显示，由传感器的转换元件转换输出。( ) 14.在机电一体化系统中，数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( ) 15.步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比，旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关，因此容易用微机实现数字控制。( ) 16.异步交流伺服电动机的转子具有永久磁铁，其转矩产生机理与直流伺服电动机相同，当定子绕组通以三相或两相交流电时，产生旋转磁场，从而吸引转子旋转。( ) 17. PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( ) 18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。( ) 三、简答题（每小题8分．共24分） 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调 整方法又有哪些？ 21．何谓概念设计？筒述概念设计的设计过程。

四、计算题【10分） 22. -个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？ 五、综合题(12分) 试题答案及评分标准 （仅供参考） 《机电一体化系统设计基础》题库二 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。

A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。

A.增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，当经四倍细分后脉冲记数为400时，光栅位移是( )mm。

A．1 B．2 C．3 D．4 4．以下不能实现交流异步伺服电动机调速的方法是( )。

A．改变电动机的转差率 B．改变供电电压的大小 C．改变电动机的供电频率 D．改变电动机定子极对数 5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件 6．机电一体化产品设计的第一道工序和概念设计的出发点是( )。

A．结构分析 B．功能分析 C．工艺分析 D．流程分析 7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。

A.零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口 8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。

A.能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化产品与普通机械产品在功能上的本质差别。( ) 10.机电一体化系统的机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ) 11.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。( ) 12.传感器的转换元件能够将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电压或电流信号。( ) 13.迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。( ) 14.脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制获得所需要波形。( ) 15.混合型步进电动机转子上嵌有永久磁铁，具有步距角小、响应频率高的优点，而且还具有励磁功率小、效率高的优点。( ) 16.在机电一体化系统中主要采用连续控制系统，通常采用差分方程描述，主要采用计算机进行信号处理，控制器以软件算法为主。( ) 17.反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。( ) 18.在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。( ) 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？ 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 21.步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 四、计算题（10分） 五、综合题【12分） 23.某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

试题答案及评分标准 （仅供参考） 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．C 2．A 3．A 4．B 5．D 6．B 7．D 8．C 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．√ 10.× 11.× 12.√ 13.√ 14.√ 15.√ 16.× 17.× 18.√ 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？ 答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有：螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。

为了对传感器进行校准必须有一个长期的、稳定的和高精度的基准。在一些测量仪器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。

《机电一体化系统设计基础》题库三 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A．工业机器人 B．打印机 C．空调 D．计算机 2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为( )。

A．大于 B．小于 C．等于 D．不确定 3．下列哪项指标是传感器的动特性？( ) A．量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性 4．在开环控制系统中，常用( )做驱动元件。

A．直流伺服电动机 B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机 5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变( )来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度 B．脉冲的频率 C．脉冲的正负 D．其他参数 6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。

A．消除静差 B．加快响应 C．减小振荡 D．提高稳定性 7．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

A.能源部分 B．测试传感部分 C．控制器 D．执行机构 8．由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为( )。

A．FMF B．FMS C．FML D．FMC 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。( ) 10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( ) 11.减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。( ) 12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；
加工精度较低时，导程就选小一些。( ) 13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；
如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。( ) 14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。( ) 15.直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。( ) 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。( ) 18.虚拟设计是二种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学。系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。( ) 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.选择传感器时需要考虑哪些因素？ 21．PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？ 四、计算题（10分） 1-套筒2-内齿轮3-圆柱齿轮4-丝杠 图 双螺母齿差预紧式滚珠丝杠 五、综合题（12分） 23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。

试题答案及评分标准 （仅供参考） 一、选择题（每小题3分，共24分） 1．D 2．C 3．D 4．B 5．A 6．A 7．B 8．D 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．√ 10.√ 11．√ 12.× 13.√ 14.√ 15.√ 16.× 17.× 18．× 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

20.答：选择传感器除主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度等几个方面的问题之外，还要考虑测量目的、测量对象、测量环境、测量条件和测量方式，还应尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。

21．答：PLC主要由有以下四部分组成：(1)中央处理单元(CPU)(2)存储器(RAM、ROM) (3)输入输出单元（I/O接口）(4)电源（开关式稳压电源）。

(1)中央处理单元CPU：CPU是PLC的核心部件。它是PLC控制系统的运算及控制中心。

(2)存储器：存储器是用来储存系统程序、用户程序与数据的，故PLC的存储器有系统存储器和用户存储器二大类。

(2)根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能树，确定它们之间的逻辑关系；
（2分） (3)对各功能模块输入／输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；
(2分) (4)寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案；
（2分） (5)以技术文件的形式交付设计组讨论、审定I（2分） (6)方案整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案，最终选定最佳方案形成概念产品。（2分） （注：绘制出流程图或文字作答均可） 《机电一体化系统设计基础》题库四 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机 2．消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A．偏心套 B．轴向垫片 C．薄片错齿 D．轴向压簧错齿 3．同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为( )。

A．带周距 B．带节距 C．公称长度 D．节圆长度 4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。

A.静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。( ) 10. -个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构，各要素和环节之间通过接口相联系。( ) 11．执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。( ) 12.滚珠丝杆副的导程是指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。

( ) 13.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。( ) 14．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加子电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。( ) 15.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 16.从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，从而保证控制精度。( ) 17．可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数，各种计算机程序能懈决不同特点的工程问题。( ) 18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及驱动控制装置等部分构成。( ) 三、简答题（每小题8分，共24分） 19．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 20．传感器一般由哪几部分组成及各部分作用是什么？ 21．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？ 四、计算题（10分） 五、综合题（12分） 23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。

试题答案及评分标准 （仅供参考） 一、选择题（每题3分，共24分） 1．B 2．D 3．B 4．B 5．D 6．C 7．B 8．C 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．√ 10.× 11．√ 12.× 13.√ 14.√ 15．× 16．× 17.× 18．√ 三、筒答题（每小题8分，共24分） 19．答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

20．答：传感器一般由敏感元件、转换器件、信号转换电路和辅助电源四部分组成：
(1)敏感元件直接感受被测量，并按一定规律将其转换成与被测量有确定对应关系的其他物理量；

(2)转换器件将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。

(3)信号转换电路将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。

(4)辅助电源作用是提供能源。有的传感器需要外部电源供电；
有的传感器则不需要外部电源供电，如压电传感器。

21．答：P(比例)I(积分)D(微分)调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。其中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。此三部分配合得当，可使调节过程快速、平稳、准确，收到较好的效果。

《机电一体化系统设计基础》题库五 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。

A．游标卡尺 B．移动电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。

A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是( )mm。

A．1 B．2 C．3 D．4 4．以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是( )。

A．改变电压的大小 B．改变电动机的供电频率 C．改变电压的相位 D．改变电动机转子绕组匝数 5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A．平台软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件 6．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A.串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构 7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。

A．零接口 B．被动接口 C．主动接口 D．智能接口 8．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化产品与传统的机电产品相比，机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。( ) 10．机电一体化系统的机械系统与传统的机械系统相比，除了要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性和稳定性。( ) 11．滚珠丝杆副的行程是指丝杠相对于螺母旋转360。时，螺母上基准点的轴向位移。

( ) 12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成便于测定的某种物理量。( ) 13.实际上传感器的响应总有一定延迟，希望延迟时间越短越好，传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽。( ) 14.脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。( ) 15.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 16.在确定计算机控制系统的控制周期时，从执行元件的要求来看，理论上需要输出信号的周期越小越好。( ) 17.虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。( ) 18．在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及驱动控制装置等部分构成。( ) 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 21．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 四、计算题（10分） 五、综合题（12分） 23．根据机电一体化中计算机控制系统的设计思路，论述计算机控制系统设计步骤和关键问题。

试题答案及评分标准 （仅供参考） 一、选择题（每小题3分，共24分） 1．C 2．A 3．A 4．B 5．D 6．D 7．D 8．C 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9√ 10.√ 11.× 12.√ 13.√ 14.√ 15.× 16.× 17.× 18.√ 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

20.答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。

为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。

《机电一体化系统设计基础》题库六 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机 2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为( )。

A．插管式 B．端盖式 C．内循环式 D．外循环式 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B．D/A转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A．平台软件 B．开发软件 C．系统软件 D．应用软件 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构 8．HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特征。( ) 10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。( ) 11．机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。( ) 12．精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。( ) 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。( ) 14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( ) 15．脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。( ) 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 17．PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( ) 18.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的工作原理及其组合等。( ) 三、筒答题（每小题8分，共24分） 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？ 21．计算机控制系统由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？ 四、计算题（10分） 22. 一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？ 五、综合题（12分） 试题答案及评分标准 （仅供参考） 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．B 2．C 3．D 4．A 5．D 6．D 7．D 8．D 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．√ 10．√ 11．√ 12．× 13．× 14．√ 15．√ 16．× 17．× 18．√ 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

20.答：齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有：圆柱齿轮传动：偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法（轴向拉簧式、可调拉簧式）；
斜齿轮传动：垫片错齿调整。

21．答：计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入／输出通道及外部设备等组成：
(1)计算机是整个控制系统的核心。它接收从操作台传来的命令，对系统的各参数进行巡回检测，执行数据处理、计算和逻辑判断、报警处理等，并根据计算结果通过接口输出控制命令。

(2)接口与输入／输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。

(3)计算机控制系统中最基本的外部设备是操作台，它是人机对话的联系纽带，通过它可发出各种操作命令，显示系统的工作状态和数据，并可输入各种数据。

四、计算题（10分）