国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课判断题答案 判断题 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

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对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。

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对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

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对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

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对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。

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对 错 题目6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

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对 错 题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

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对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

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对 错 题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

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对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

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对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

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对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

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对 错 题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

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对 错 题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

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对 错 题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。

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对 错 题目16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

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对 错 题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

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对 错 题目18 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

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对 错 题目19 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

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对 错 题目20 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

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对 错 题目21 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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对 错 题目22 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

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对 错 题目23 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

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对 错 题目24 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

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对 错 题目25 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

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对 错 题目26 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项：
对 错 题目27 一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

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对 错 题目28 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

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对 错 题目29 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

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对 错 题目30 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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对 错 题目31 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

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对 错 题目32 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

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对 错 题目33 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

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对 错 题目34 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

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对 错 题目35 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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对 错 题目36 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

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对 错 题目37 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

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对 错 题目38 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

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对 错 题目39 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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对 错 题目40 当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

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对 错 题目41 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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对 错 题目42 根轨迹是连续的，对称于实轴。

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对 错 题目43 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

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对 错 题目44 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

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对 错 题目45 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

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对 错 题目46 根轨迹渐进线倾角大小为 。

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对 错 题目47 独立的渐近线共有n-m条。

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对 错 题目48 某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

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对 错 题目49 单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。

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对 错 题目50 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。

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对 错 题目51 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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对 错 题目52 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

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对 错 题目53 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

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对 错 题目54 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

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对 错 题目55 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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对 错 题目56 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

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对 错 题目57 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；
增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

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对 错 题目58 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1. 选择一项：
对 错 题目59 系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。

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对 错 题目60 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

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对 错 题目61 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

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对 错 题目62 二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

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对 错 题目63 一阶惯性环节的转折频率为1/T。

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对 错 题目64 积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

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对 错 题目65 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

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对 错 题目66 传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

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对 错 题目67 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

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对 错 题目68 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

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对 错 题目69 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

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对 错 题目70 （0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

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对 错 题目71 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

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对 错 题目72 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

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对 错 题目73 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

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对 错 题目74 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

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对 错 题目75 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

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对 错 题目76 （与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

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对 错 题目77 （与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

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对 错 题目78 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

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对 错 题目79 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

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对 错 题目80 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

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对 错