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油缸拆装夹持复合装置的设计应用
2023-01-15 12:35:08 ℃李 杰
(山东能源重型装备制造集团有限责任公司,山东 泰安 271000)
立柱、推移千斤顶等不同用途的油缸是完成液压支架动作的重要部件,使用频繁,也是液压支架的批量件、易损件,需经常维修,维修前需要对油缸进行拆解至最小单元,维修完毕需重新进行装配。由于油缸在井下使用时,受水质、煤尘、杂物等影响,油缸的导向套会与外缸体锈蚀于一体。拆解时需要使用油缸拆装机,现有油缸拆装机上配备的夹持装置仅针对某一缸径,造成了夹持装置种类繁多,存放困难,当油缸缸径不同时,需要反复更换夹持装置,查找困难,工作效率低,使用不方便;
同时,当前夹持装置固定油缸时,无法保证油缸缸体和活塞杆自动对正,装配时,由于两者不同轴,极易损坏油缸的密封件,造成返工返修或存在漏液风险。
针对当前夹持装置存在的种种不足,设计了一种拆装夹持复合装置,有效地解决了以上所有负面问题。
如图1 所示,复合夹持装置分为装置一、装置二,两种装置结构类似,原理相同,区别在于装置二允许油缸通过,装置一抵住油缸缸底。
图1 油缸夹紧示意图
以装置一为例,如图2 所示,由架体、左压块、右压块、夹紧油缸、调高支撑装置、导向螺栓等组成。架体中心位置设有用于安装待拆装油缸的容纳腔,容纳腔两侧相对称的设有左压块和右压块,左压块与夹紧油缸连接,由夹紧油缸推动左压块沿着靠近容纳腔的方向移动,以抵住待拆装油缸并实现夹紧操作,夹紧油缸通过螺栓连接于架体上,由于夹紧油缸主要承受向左的反作用力,故将夹紧油缸的连接法兰布置在架体内侧,以减少连接螺栓受力;
右压块与丝杠连接,丝杠末端安装有手轮,方便转动操作,通过转动手轮带动丝杠转动,推动右压块沿着靠近容纳腔的方向移动,以抵住待拆装油缸并实现夹紧操作,丝杠与架体通过梯形螺纹连接。架体底部设有调高支撑装置,通过调整支撑高度,适用于对不同缸径的支撑,由于采用V 型结构设计,油缸放置在上面后靠自重具有自动对中、自动找正功能。左、右压块通过螺纹连接有导向螺栓,导向螺栓与架体导向孔配合间隙较小,起到导向滑动作用,防止压块由于自重出现下沉、偏斜现象。
图2 装置一
如图3 所示,架体近似于箱型结构,以提高其强度、稳定性,由底板、侧板、定位立板、支撑套、筋板等组成;
定位立板上设有定位圆孔,圆孔加工有锥面,以抵住油缸缸底圆弧面,依靠锥面并配合调高支撑装置能够实现油缸自动对中。左右侧板分别设有油缸连接孔、丝杠连接螺纹、导向螺栓导向孔,丝杠连接螺纹孔、导向孔外侧增加贴板进行局部加厚,节省材料、提高此处强度;
底板上设有支撑套,用于连接调高支撑装置,支撑套与调高支撑装置采用梯形螺纹连接。
图3 架体
如图4 所示,左、右压块采用V 型结构设计,以适用于不同缸径,与待拆装油缸相抵端面通过十字槽沉头螺钉安装有橡胶垫,保护待拆油缸缸体的同时增加了摩擦力,两种压块均设有与导向螺栓连接孔。左压块与夹紧油缸通过销轴连接,其连接部位设有与夹紧油缸配合的安装孔;
由于右压块与丝杠连接,通过丝杠旋转带动压块左右移动,故设有2 个推力球轴承,确保了丝杠无论左旋还是右旋都能将旋转力传递到右压块上。
图4 右压块
由于液压支架立柱、推移千斤顶等为批量件,为提高生产效率,避免反复调整调高支撑装置,应对不同型号的油缸进行分类拆装。
(1)根据不同油缸长短,先调整装置一、装置二相对距离固定于油缸拆装机上。
(2)根据油缸缸径,调整装置一、装置二调高支撑装置的高度,以适应油缸缸径。
(3)将待拆装油缸安放于装置一、装置二的调高支撑装置上,并使油缸缸底圆弧面抵住装置一定位圆孔锥面,借助定位圆孔、调高支撑装置的V 型面使待拆装油缸自动对中。
(4)转动右压块丝杠连接的手轮,使右压块向中心移动抵住待拆装油缸缸体。
(5)启动左压块连接的夹紧油缸,使其向中心移动夹紧待拆装油缸缸体。
(6)启动油缸拆装机,对油缸进行拆解或装配,完毕后松开左、右压块,进行下一循环。
公司现有自制油缸拆装机3 台,山东能源新巨龙公司2301S 综放工作面斜长280m,使用的ZF15000/23/43 型中间液压支架为156 架、ZFG15000/23/43 型过渡液压支架4 架,每架液压支架含有立柱4 颗,侧推千斤顶、前梁千斤顶、推移千斤顶、拉后溜千斤顶等其它用途油缸16 颗,每架液压支架共计含有油缸20 颗,油缸种类多、尺寸规格多。2301S 综放工作面顶底板岩性为粉砂岩,硬度为f3,矿井水PH=8.5,硫酸根离子浓度为2772~3660mg/L,属超强腐蚀性水质,环境温度35℃,环境空气湿度96%,工作面环境较差,且本套液压支架设备已在井下使用2 年,设备整体状态较差。根据矿方维修计划安排,本套设备需要40天维修完成,且保证维修后的设备1.5 年不再升井维修。
液压支架在井下使用的可靠性很大程度上取决于油缸的质量,油缸使用的可靠性很大程度上取决于装配质量。矿方无疑是对公司提出了新的要求,即工期紧、任务重、质量高。由于本套设备状态较差,油缸锈蚀严重,造成拆解困难,按照以往拆解方式,需对液压支架解体后,测量每种油缸缸径,针对不同缸径制作相应夹持装置,本套设备需制作十余种夹持装置,制作完成约7 天,且种类多、存放困难,拆解时需频繁查对、频繁更换,工作效率低,3 台拆装机同时工作,拆解完本套设备约需要13 天,维修完本套设备后,这批夹持装置难以全部用于今后油缸维修中,造成部分浪费。修复完毕后,使用以往的夹持装置更是无法实现自动对中,装配时活塞杆与缸体不同轴,造成密封件偏斜,密封效果差,打压试验合格率约80%~85%,造成返工返修,浪费时间,无法保证1.5 年不升井的要求。
应用本夹持复合装置后,实现了对本套液压支架20 种不同缸径油缸的全覆盖,节省了制作不同缸径专用夹持装置7 天时间,装夹效率高,拆解完成全部油缸用时10 天,拆解工序较以往节省了3 天,共计节省10 天,为后续维修工序节省了大量时间;
同时由于装配同轴度精度大幅提高,确保了打压试验合格率达到100%,避免了返工返修,仅用时38 天圆满完成了本次维修任务,大幅提高了产品质量,满足了矿方的使用要求,得到了矿方的认可。
本文详细介绍了油缸拆装夹持复合装置的结构原理,给出了这一夹持装置的使用方法,应用此种复合装置,可解决当前夹持装置种类多、使用不方便、对中性差等问题,其具有结构简单、通用性强、操作方便等优点。为相关技术、研发人员提供了参考,具有一定的借鉴价值。
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