汤 宝，谢亚龙，罗文华

（盐城工业职业技术学院，江苏 盐城 224005）

三角警示牌是汽车上配备的一种警示装置。驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。目前汽车上使用的三角警示牌绝大部分都只是一个简单的三脚牌，如果在高速公路上汽车发生故障，需要人将三脚警示牌放置于车后150 米处，之后再将三角警示牌取回，如图1 所示。但是在高速公路上放置和收回三角警示牌的这个过程非常危险，后方车辆在高速行驶时很可能来不及减速而对放置和收回三角警示牌的人造成伤害。

图1 高速公路放置三脚警示牌图

本文设计的新型三角警示牌通过在原有的三角警示牌基础上加装滚轮、控制装置、测距装置、方位装置等，来实现遥控或者自主的方式将三角警示牌移动至车后150 米处并收回的过程。

该新型三角警示牌装置包括固定底板和电机，固定底板的上表面设有可折叠三角警示牌，下表面固定有控制装置、电机、滚轮、电源，所述控制装置内设有遥控接收器、陀螺仪、电机驱动电路和单片机控制系统。

该三角警示牌在使用过程中，将三角警示牌从车上拿下后，展开可折叠三角警示牌，放置到合适的角度，按下控制装置上的位设置开关，控制装置记忆当前方位，当移动到车后150 米处时，控制装置会根据之前记忆的方位角对当前方位进行校准，使三角牌能处于合适的角度。由单片机控制系统根据车轮半径和电机的转速来实现150 米距离控制，同时也可以通过遥控器实现随时启停。

拟采用模块化程序结构进行软件设计，主要包括主模块、定时器中断模块、遥控中断模块等。主模块中，首先判断是否需要设置距离，若需要设置距离，控制装置一方面驱动电机动作，另一方面进行计数测量，来实现对三角警示牌的距离控制；
若不需要设置距离，则根据遥控器的指令来确定三角警示牌的动作(前进、后退，左转、右转)，然后控制装置驱动相应的电机动作，完成三角警示牌的运动过程。主程序流程图如图2 所示。

图2 主程序流程图

通过对三角警示牌的硬件和软件进行设计，制作出了一款新型的三角警示牌，如图3 所示。通过试验，能够达到设计的效果：（1）通过遥控操作，可以按照指令要求运行到指定位置；
（2）通过设置运行距离及方向，可以自动运行到指定位置。当放置距离设置150 米时，通过测量，距离误差不大于8 米。

图3 一种新型的三角警示牌

本文通过软硬件设计，制作了一种新型的三角警示牌，在普通单独的三角警示牌基础上加装了滚轮、控制装置等，来实现遥控或者自主的方式将三角警示牌移动至车后150 米处并收回的过程。解决了在目前实际使用过程中放置和取回三角警示牌的安全隐患问题，具有很强的现实意义。

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