序号 一、试写出图示机械装置（物体与地面无摩擦）在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。（10分） 二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。

序号 三、某单位负反馈控制系统如图。已知K=4，设输入信号为单位阶跃函数，求：（15分） （1）闭环传递函数C(s)/R(s)；

（2）单位阶跃响应c(t) （3）调整时间ts；

（4）最大超调量。

四、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试用劳斯判据，确定系统稳定的K值范围。（10分） 五、某单位反馈系统开环传递函数为，试求（10分） （1）静态误差系数、、的值；

（2）求输入信号为时的稳态误差。

六、试画单位反馈系统的根轨迹图，求出根轨迹的渐近线和分离点，并求系统稳定的K的范围。（15分） 七、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试画出奈氏图，并根据奈奎斯特判据判定该系统是否稳定。（15分) 八、某系统的开环对数频率特性如图，求：（15分） （1）系统开环传递函数；

（2）相角裕量和幅值裕量；

（3）判定系统的稳定性。